Римляне использовали сооружения, по форме напоминающие ярмо, чтобы унизить побежденные армии, которые должны были пройти под ним. Ярмо также было традиционным орудием, которым сковывали перегоняемых рабов.
В индуизме является источником слова йога (yoke - ярмо), означающего союз человеческой души с Единым; окончательное достижение гармонии и единства бытия.
В христианстве ярмо символизирует закон Христа. В связи с быком может символизировать жертвоприношение, земледелие и плодородие.
Источники: Купер Дж. Энциклопедия символов. – М.1995.